案例
case
當(dāng)前位置：機(jī)器人數(shù)控機(jī)床工作站
案例介紹
該集成系統(tǒng)中，包括兩臺芯軸加工機(jī)床，一臺全自動輸送上料機(jī)，一臺自動下料輸送線。
此項(xiàng)目中，機(jī)器人配合辰天智能自主設(shè)計的工裝夾具，可對8種以上規(guī)格的棒料兼容，加工更多種規(guī)格的電機(jī)芯軸。
工人將棒料擺放在上料機(jī)上后，線體將棒料輸送至機(jī)器人抓取處，通過兩套氣缸結(jié)構(gòu)定位，將棒料穩(wěn)定固定在一處并信息交互給機(jī)器人；機(jī)器人一號抓手抓取棒料，送入第一臺機(jī)床中加工，同時回到取料處取第二根棒料；第一臺機(jī)床中的棒料加工完成后，機(jī)器人二號抓手取出，并將一號抓手中的棒料放入第一臺機(jī)床；隨后機(jī)器人將加工過一次的棒料放入第二臺機(jī)床加工。在后續(xù)的邏輯中，將形成上料機(jī)處抓原材料、第一臺機(jī)床處取料放料、第二臺機(jī)床處取料放料、成品放入下料輸送線流出的循環(huán)。
該應(yīng)用在眾多CMC加工中心、五金制造、汽車零部件加工等場景中有廣泛的應(yīng)用空間。
